JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統(tǒng)（平衡重式視覺導(dǎo)航AGV）將機器人固定在平臺上，機器人將物料碼在托盤上。工作時，托盤自動分發(fā)機構(gòu)自動分發(fā)托盤，通過鏈條輸送機將托盤等待位，隨后輸送到碼垛位，機器人將碼垛位的托盤碼滿；碼滿的托盤通過鏈條輸送機輸送到滿跺輸出位；滿跺輸送位有滿跺托盤的信號傳輸?shù)紸GV叉車,AGV叉車將滿跺托盤叉入車廂，放到指定位置；以此類推，直至整個貨車裝滿并提醒司機將車開走繼續(xù)下一車的裝車作業(yè)。卸車時，AGV叉車從車廂后到車廂里，卸完一排，卸下一排直至整個貨車卸完AGV叉車退出車廂并提醒司機將車開走繼續(xù)下一車的卸車作業(yè)。
該系統(tǒng)設(shè)有過渡平臺模式來過渡平臺與貨車之間縫隙，使AGV叉車運輸過程平穩(wěn)通過。整套系統(tǒng)簡單、 穩(wěn)定可靠，裝車速度快，實現(xiàn)了裝車工序無固定作業(yè)人員。按單班生產(chǎn)可減少兩人,雙班生產(chǎn)可減少四人，每人每年按10 萬元來計，每年可節(jié)省費用約40 萬元。
?該系統(tǒng)于2018年1月通過了工信部安全生產(chǎn)司和科技司聯(lián)合組織的科技成功鑒定，專家組一致認為該技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。并于2021年12月通過了由中國兵器工業(yè)火炸藥工程與安全技術(shù)研究院組織的安全咨詢。
JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統(tǒng)（平衡重式視覺導(dǎo)航AGV）主要由：托盤自動分發(fā)機構(gòu)、工業(yè)機器人及抓手、鏈條輸送機、過渡機構(gòu)、車尾頂升裝置、抓取滾筒線、皮帶輸送機、視覺區(qū)分機構(gòu)、安全防護系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成（主要結(jié)構(gòu)如圖3.2所示）。?
圖3.2 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統(tǒng)（平衡重式視覺導(dǎo)航AGV）結(jié)構(gòu)圖
主要性能
適用范圍 ：乳膠炸藥成品包裝箱（袋）
裝車能力：機器人抓取速度為6至10箱(袋)每分鐘。
產(chǎn)品規(guī)格：適用于長度300-550mm、寬度280-390mm、高度200-300mm 的紙箱或紙袋，每件重24Kg（特殊尺寸和重量可以定制）。
主要參數(shù)
型號：JWL-LZRobot
動力電源：3相380伏，總功率10kw
氣源：0.6～0.8Mpa，消耗量0.8m3/min