“MGEPL-R型機(jī)器人工業(yè)炸藥智能自動(dòng)包裝設(shè)備及工藝”于2013年4月通過科技成果鑒定，已在70多家民爆生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線上成功應(yīng)用；該系統(tǒng)智能化程度高、包裝能力最大可達(dá)10 t/h、能對(duì)直徑25~150 mm的藥卷進(jìn)行裝箱和裝紙塑袋。
采用該系統(tǒng)的裝袋式包裝設(shè)備及工藝通過了煤炭科學(xué)技術(shù)研究院的安全評(píng)價(jià)，在浙江永聯(lián)民爆器材有限公司永進(jìn)分公司和河北天寧化工有限公司的生產(chǎn)線上成功應(yīng)用，并通過了國(guó)家驗(yàn)收。
采用該系統(tǒng)的粉狀紙筒炸藥包裝設(shè)備及工藝在四川雅化實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司雅安生產(chǎn)點(diǎn)的生產(chǎn)線上成功應(yīng)用。
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該系統(tǒng)的裝箱式包裝設(shè)備主要由理料機(jī)、機(jī)器人拾取系統(tǒng)、藥卷碼垛機(jī)、平板式中包機(jī)、紙箱開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、捆扎機(jī)組成。
主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、機(jī)器人拾取系統(tǒng)、回料系統(tǒng)、藥卷碼垛系統(tǒng)、平板式中包系統(tǒng)、開箱、裝箱、封箱、捆扎等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。
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該系統(tǒng)的裝袋式包裝設(shè)備主要由理料機(jī)、機(jī)器人拾取系統(tǒng)、藥卷碼垛機(jī)、平板式中包機(jī)、供袋機(jī)、裝袋機(jī)、縫紉機(jī)組成。
主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、機(jī)器人拾取系統(tǒng)、回料系統(tǒng)、藥卷碼垛系統(tǒng)、平板式中包系統(tǒng)、供袋系統(tǒng)、裝袋系統(tǒng)、縫紉等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。
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?一套系統(tǒng)能包裝不同直徑和不同重量規(guī)格的藥卷， ≥4.5 噸/小時(shí)（2 臺(tái)機(jī)器人，規(guī)格300g 計(jì)算），≥7.2 噸/小時(shí)（2 臺(tái)機(jī)器人，規(guī)格Φ70,1.5kg 計(jì)算），≥9 噸/小時(shí)（4 臺(tái)機(jī)器人，規(guī)格300g 計(jì)算），單臺(tái)機(jī)器人抓取重量最大可達(dá)10公斤。
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其主要特征為：
1、智能視頻捕捉定位和機(jī)器人智能碼垛?
采用先進(jìn)的智能視頻捕捉定位技術(shù)，可自動(dòng)捕捉藥卷位置，并將藥卷精準(zhǔn)定位。機(jī)器人在拾取和放置藥卷過程中自動(dòng)檢測(cè)，確保了拾取碼垛的效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
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2、人機(jī)界面，智能調(diào)節(jié)
采用人機(jī)界面智能控制技術(shù)，機(jī)器人包裝設(shè)備的實(shí)時(shí)工作情況與上、下游生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)鏈接，可自動(dòng)智能調(diào)節(jié)裝藥速度以及整個(gè)炸藥生產(chǎn)線生產(chǎn)能力。
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?3、簡(jiǎn)捷高效的創(chuàng)新中包和裝箱（裝袋）形式?
?國(guó)內(nèi)首創(chuàng)2x10 中包形式，成型好，無需抽真空，同時(shí)采用獨(dú)特的裝箱和裝袋方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、效率高。
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