RapidMotion運(yùn)動(dòng)控制器

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產(chǎn)品介紹:

RapidMotion運(yùn)動(dòng)控制器是一款多軸設(shè)備控制運(yùn)動(dòng)控制器,它提供豐富的功能及接口,具有多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)控制,支持多種機(jī)器人模型,支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué),前瞻處理,動(dòng)態(tài)跟蹤等先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法??捎糜贒elta,SCARA,PUMA,協(xié)作機(jī)器人等控制。

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RapidMotion運(yùn)動(dòng)控制器?

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功能特點(diǎn):

1.基于Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng),擁有英特爾X86?Atom處理器,2個(gè)千兆網(wǎng)口,采用EtherCAT總線通訊;
2.支持Delta,SCARA,PUMA,協(xié)作機(jī)器人等模型;
3.支持同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人;
4.支持控制多達(dá)32個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。

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規(guī)格

可控軸數(shù)

32軸,支持多軸組

控制周期

1ms,2ms,4ms,8ms

運(yùn)動(dòng)控制功能

PTP,JOG,插補(bǔ)(直線,圓弧),PCAT(運(yùn)動(dòng)軌跡前瞻),電子凸輪,動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償,動(dòng)態(tài)跟蹤

IO擴(kuò)展方式

通用EtherCAT IO模塊

外部通信方式

TCP/IP無協(xié)議,UDP,CANOpen, MODBUS TCP

連接方式

級(jí)聯(lián)型

支持EtherCAT從站

可任意擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站設(shè)備

輸入電壓

DC12V-28V

功耗

20W

工作溫度

-20~60℃

濕度

0~90%,無凝結(jié)

安裝方式

箱體固定

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開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)

Windows、Linux、etc

開發(fā)語言

VC,VS,CODEBLOCKS,Eclipse?C++、etc

開發(fā)環(huán)境

RapidStuido,RapidTP